执行器是机器人的核心部件之一,是衔接并驱动机器人运动或完结某项功用的组件总称。2020年以来,机器狗成为全国际注目的人工智能机器人新物种。

  一只典型的机器狗由12个执行器组成,执行器功能是机器狗运动功能的底子来历,而且占有机器狗总成本和总质量的比重高达50%以上。因而,执行器的功能和品质对机器狗产品的影响至关重要。

  湛蓝科技作为阿尔法机器狗的研制与制作商,首先与全球抢先的高精度驱动体系制作商maxon联合研制机器狗专用执行器。

  湛蓝科技与maxon的战略协作旨在为机器狗及机器人范畴打造新一代高功能执行器,加快人工智能机器人立异,提高机器人运动功能与可靠性。

  (湛蓝科技CTO马洁博士与maxon我国公司副总经理马正君签署战略协作协议)

  湛蓝科技与maxon我国正式树立战略协作伙伴关系,并一起拟定了具体的战略协作与联合研制推动方案。

  早在20年前,湛蓝科技开创人就选用全球抢先的maxon电机进行AI机器人规划研制,maxon商场相关负责人更是在公司体系邮箱中找到了15年前与湛蓝科技开创人的来往邮件。

  现在湛蓝科技与maxon在我国独家协作的机器狗专用执行器联合研制项目现已完结第二版的规划研制与制作。

  其间,电机体系为maxon瑞士总部研制制作,减速体系为maxon德国分公司研制制作,驱动操控办理体系为湛蓝科技研制制作,执行器总成为maxon我国分公司与湛蓝科技联合研制,联合研制项目总协调为maxon我国分公司。

  湛蓝科技开创人2003年开始使用根据maxon电机的伺服体系规划研制四足机器人,2004年开始使用maxon电机规划研制人形双足机器人。

  湛蓝科技开创人在人工智能机器人范畴享负盛名的德国NimbRoGroup从事科研期间,团队更是在人形机器人、家用机器人,以及火星勘探机器人上均选用maxon电机作为执行器。

  maxon(是全球抢先的高精度驱动体系供货商。50多年以来,一直致力于为客户供给各种解决方案,不断寻求高品质并坚持立异。

  刚刚抵达火星的“意志号”勘探车和首架火星直升机中均配备maxon驱动设备,现在已有超越100台maxon电机正在赤色火星上执役。

  作者简介:马洁,湛蓝科技联合发起人、CTO,牛津大学计算机科学博士、博士后。曾任牛津大学我国学生学者联谊会(OXCSSA)副主席,威尔士大学认知机器人中心研讨员,IBM我国研讨院主管研讨科学家,国际机器人大赛技能委员会委员。厦门市海外高层次“双百方案”引进人才,屡次取得教育部、江苏省、福建省、南京市创业大赛冠军,屡次取得国内外机器人大赛冠军,并具有丰厚的技能落地的职业经历与洞悉。从事AI与机器人研讨近20年,研讨范畴包含多智能体学习、强化学习、足式机器人、机器人皮肤等。

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