2023年12月6-7日，由科技出行产业智库与创新服务平台—亿欧汽车主办的GTM2023（第六届）全球科学技术出行大会在北京成功举办。本届大会以“穿越周期 破风远航”为主题，聚焦中国智能电动汽车产业的发展与演进，携手来自主机厂、供应链企业、科技公司、科研以及投资机构的高管们共话产业前景，呈现了一场新技术与新理念齐驱的出行产业年度盛会。

  在《汽车科技产业投融资趋势论坛》上，徐松云发表了题为《智能线控制动系统及产品的发展与落地》的演讲。他认为：ESC的自研能力和产业化落地经验是决定Onebox/EMB产品的关键，且大规模生产和经验积累是千顾科技能力的体现。

  我是来自千顾科技的徐松云，我主要负责产品这一块，我也是联合创始人。今天就给大家汇报一下我们对于智能制动方面的一些理解，以及我们所做的事情。

  一个是整个大的趋势，就是出口，包括电动化、智能化，这里很明确会推动国产供应链的落地。但是国产供应链现在在底盘方面，随着OEM慢慢多有国内品牌做得越来越棒，底盘方面也会有更多机会，现在还是国外主导。

  这里面核心在于像我们电池、内饰、电机都有很多国产化很优秀的供应商，但是底盘方面大家一直在不断努力，需要有突围出来的供应商，我们从始至终在为这个事情努力。

  在制动方面我们是这么理解这个事情的，当前目前的制动系统是真空助力器+ESC，ESC作为核心的动力学控制的一个核心模块已经存在了非常久，而且最重要，这一块真空助力器加ESC是非常成熟的方案，当前也是占整个市场的主流。

  过去几年像TwoBox的非解耦跟间接解耦也是有很多配合ESC做一个慢慢电动化的推进，在过去的很多的智能化跟电动化方面做出了很多贡献，但是它的成本，包括很多的一些智能化的协同控制不如Onebox好，Onebox是集成的非常综合的方案，非常适合于我们L2++的产品，所以大家也能够正常的看到最近几年Box非常热，这是一个最佳性价比方案，如果说再往后走会有L3及以上的，无论是传感还是决策的突破，那EMB可能就是未来的一个发展趋势之一了。所以说基于整个逻辑来看，我们大家可以看到很明确的一点，ESC这个产品和功能无论是在现在作为一个主要的现金流业务占整个市场很大的一个角色，还是在过渡方案当中在机械解耦、非解耦也需要ESC作为核心模块去控制，还是作为子集在Box当中扮演了非常重要的角色。另外EMB还是在（车辆）地上开，还需要动力学控制软件，还需要制动安全件的这种控制器设计，因此我们的理解是ESC作为产品始终贯穿整个制动系统，无论是现在还是未来。

  当前的增量市场在Box，这一块也是国内很多供应商在不断努力的一个方向，因为做一个非常完美的L2++还是当前大家主要的核心任务，这是我们对于整个从技术层面角度理解整个制动方面的一些观点。比如说我们最早很多公司都能做EPB这样的产品，核心需要的是软硬件的开发能力、功能安全、网络安全、系统的开发，不涉及过多的机械和液压的东西。

  电子助力器的出现对机械方面提出了挑战，这个阶段我们非常感谢国产的EBS对这方面技术的推动，因为EBS在整个电控方面支撑了智能制动的发展，这块发展再往后就会碰到一个比较难啃的骨头就ESC。因为ESC在电磁阀的结构、电磁阀的控制一直是国内比较卡脖子的，这个跟规模效应有关系，跟整个产业链有关系，跟我们过去积累也有关系。

  还有一块，这一块就是我们整车动力学控制算法，不单单是过去对ESC整个的控制，未来要做域控，未来要做整车协同多执行器、多传感器的控制，这一块是一个核心的基础，而这一块我们做底盘的，做制动的人奋斗了很多年一直在突破这个点，所以说整个ESC我们理解是在整个智能中扮演非常重要的技术的角色，而Onebox是将这些东西集成大的产品，这一块ESC当中无论是阀、供应链还是核心技术都占有很大的空间。

  对于未来的EMB我们认为这里标绿的模块EMB是要发展出来核心需要的能力，也能够正常的看到过去制动产品很多能力无论是功能安全级别的产品开发、机械、动力控制都是在EMB当中发挥非常重要的角色，而EMB本身涉及到相对成熟的卡钳的开发一些冗余制动算法了开发和力传感器的开发，尤其是力传感器在未来当中是我们可以努力去突破的点，这一块也是EMB能够普及当中的核心之一，这是我们对于整个产品的理解，制动是一个阶梯一个阶梯往上走，不断积累的这么一个行业，所以我们也觉得会随着时间我们这个行业一定会在大的国内市场占有很大的角色。

  这个是我们对于未来整个制动系统而言它的一个发展方向的理解，当前更多是液压的制动，我们的Onebox ESC、EPB可能是分开的这样一个方式，到后面慢慢我们会往一个干式制动方向去发展，这个确实有它的独道性跟灵活性，整个的布置会更加方便，我们真正呈现控制后无论是在踏板方面的识别或者对L3里面座舱智驾的设计空间，还是对于NVH，还是对于整车设计的平台化都会带来很好的变化，这是我们对于整个发展的一个理解。

  这边就有一页PPT快速说一下我们公司，我们公司千顾成立的比较早，早期我们与国内头部主机厂有过深度的合作发展，期间我们做了非常大规模的出货，积累了很多的产业化经验。

  在去年2022年的1月份我们又重新启动千顾，我们也获得了很多客户的支持，已经大规模出货了，就像今年12月份我们已经单月能够出货6万多套ABS ESC，已经是国内这个领域出货量最大的一家供应商了，我们也经过多轮的融资，获得了很多投资人的支持，当前也有100多号人的研发团队，这是我们一个简单的情况。其实制动方面一个核心的点必须要有比较大规模的生产跟过去积累的一个优势，这一点非常关键。

  这一点就说一下我们的能力了，我们在ESC方面有几个核心的点，大规模产业化的能力其实让我们产品的可靠度比较高，另外像一些corner case我们都经历过，坑都踩过，所以产品方面能获得客户信任。

  另外一方面感谢供应链，尤其是我投资人的支持，海拉投资我们之后给了我们很强的一个芯片供应链支撑，让我们在供货渠道跟价格上面都有很大的优势。

  另外我们也发挥了系统方面的能力，虽然现在在供应链方面还存在着一致性，还存在着各种各样设计方面我们可能投入没那么大，因为我们规模还没有那么大，所以我们通过算法跟整体的产品共同保证系统的能力。

  第四点也是国内供应商最强的一个点，我们能够去做快速的匹配标定，右手边其实就是几款我们今年配合比较默契客户的车型，以我们当前供应的一款国产新车型为例，我们在差不多4、5个月的时间，基于原本开发的ABS快速开发了ESC，让整个产品能够在今年5、6月份跟客户完整的交付，其实这一点上也体现出国内供应商在这方面全面掌握之后能够帮助到主机厂快速立产品的这么一个我们觉得是比较成功的案例。

  随着大半年的生产，千顾供应此国产车型就供货十几万套，所以说这一点也是我觉得整体来说确确实实能帮到主机厂实现很多快速迭代和快速支持的事情。

  这是我们Onebox产品，这样的产品当前也在跟很多家百万级的客户在合作，今年的12月份就这个月我们就会量产，这是我们Onebox大概的情况。

  EMB方面我们已有两个企业在跟我们合作一些预研，这一块我们估计在2026年之后会真正产业化落地，这个是我们技术前期的开发，这一块我们也投入比较多的能力，今年A样完成，明年会完成整个DV，后面逐步往产业化落地去推。

  这个是我觉得底盘方面作为一个制动供应商的一个使命，因为以前我们的ESC就扮演底盘一个准域控制器的角色，能控制制动和转向的一些扭矩的overlap，能够控制后旋，后边CDC的控制也是集成在ESC的，包括像我们整车动力学控制本身就在ESC里面，所以这一点在我们整个域控，尤其是在多传感器多执行器出来之后，我们的制动方面，这方面发展就变得非常多，我们能够基于更多的传感器和执行器把原本在危险时候拉一把的稳定性控制算法提升到能够提前预判到出了问题并稳定的介入，包括向更精准的执行器导致的我们很多的控制，这都能很大程度上去提升整个车辆动力学的一个品质，从一个救命的产品变成一个把车辆品质提升的产品，而且慢慢的在这样的领域主机厂希望在底盘动力学方面更多植入自己的基因，体现出动力学好，体现出稳定安全，体现出可靠，体现出信心，这也是我们对于这一块未来发展的一个方向之一。

  这个是我们公司对于产品方案pipeline的理解，当前的话其实大家应该更多把精力发展在我们的液压制动，因为液压制动其实是制动产品当前的主流，我们也会着眼于把所有精力放在这一块，把量拉起来，我们可能在今年半年实现了一个多亿的销售额，光液压制动就半年的时间，明年正常发展我们液压制动这个模块就能实现3个亿以上，现在在手订单我们这个行业今年看明年是很准确的，后年我们希望更大的发展就看明年的客户对我们的信任了。

  同时我们在EMB跟VMC算法方面的合作这是对未来的一个很多主机厂的合作已经开展了四、五项也比较顺利，这个逻辑也相对比较简单，因为本身的电控方面制动跟转向都是控制无刷电机、功能安全级别控制器，这里有很多大量的联动，这一块我们有自己大批量的保证，去在转向方面也会有一定的机会。

  第二点空气弹簧跟ESC或者跟Onebox本质上的差异就是一个控制气体，一个控制液体，所以说我们在供电端，包括在控制器端，尤其控制器本身用了很多平台，我们相信在这两个领域的执行器里面我们也可以跟转向、跟空气弹簧的供应链有比较好的配合，这也是我们对未来的一个展望。

  这是我们的生产基地，我们生产基地其实是在今年7月份正式竣工，刚刚也说到我们半年做了大概30万ABS ESC，达成了一个多亿的原因就在这儿，之前我们有一个小的工厂在南通，2022年9月份就正式批产了。

  这一块我们有一个百万级的出货，当年的产能是120万的ABS和ESC，Onebox是20万，后面一年的投入大概能把ABS ESC提升到200万套，Onebox大概是40万套这样的一个状态，支撑我们这几年的营收。

  这是我的最后第2页PPT，这里特别感谢我的几个核心的投资人对我们的帮助，尤其像正轩跟小米及的业务，在明年应该会有陆续落地的一些标志性的事件会发生，感谢OEM端投资人对我们的支持。

  海拉是我们A轮的投资人，对我们支持也是比较大的，尤其在供应链方面，芯片，后续在销售方面的协同和技术方面的协同正在做，包括战略合作方也是我们的核心供应链。

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