社保基金出手了，刚刚大幅吃进这8个人形机器人龙头股，直接买进十大股东了！

  汇川技术在人形机器人产业链中提供伺服系统和控制管理系统。伺服系统负责实现机器人的精确运动和位置控制，而控制系统则相当于机器人的“大脑”，处理传感器信息、规划运动轨迹以及实现与外部环境的交互。

  社保基金重仓埋伏了330万股，直接买成了第七大股东，社保基金420组合加仓到482万股，埋伏成第五大股东；

  保隆科技在汽车电子传感器领域拥有技术积累，这些技术与人形机器人所需的传感器技术相通，保隆科技的视觉传感器已获得机器宠物相关项目定点，显示公司在视觉传感器领域的技术已开始应用于类似人形机器人的产品。

  芯动联科的MEMS惯性传感器，能应用于人形机器人领域。这些传感器大多数都用在姿态稳定和定位导航，与人形机器人的应用需求高度契合。芯动联科的MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和MEMS IMU（惯性测量单元）已达国际先进水平。

  阿布达比加仓到861万股，埋伏成了第七大股东，科威特政府投资局重仓664万股，第九大股东，社保基金602组合重仓埋伏了644万股，直接埋伏第十大股东。

  恒立液压在2022年开始进军人形机器人领域，2024年第二季度投产。该项目达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的生产能力。

  人形机器人中的丝杠价值量占比高，且制造难度大，大部分市场占有率被国外占领，因此国产替代需求迫切。滚珠丝杠和行星滚柱丝杠是人形机器人线性执行器的核心部件，将旋转运动转化为直线运动，技术上的含金量高。

  公司在2023年成功研发了行星滚珠丝杠样品，贝斯特与特斯拉等知名汽车厂商建立了合作伙伴关系，由于机器人和汽车零部件有重合领域，与特斯拉有合作伙伴关系的供应商将会获得优先选择权。

  社保基金104组合刚刚买进了196万股，埋伏成了第七大股东；养老基金1907组合刚刚买进了142万股，直接埋伏成了第十大股东。

  双林股份的滚柱丝杠产品已经研发出样品，并且正在客户验证过程中。随着人形机器人行业的持续不断的发展，滚柱丝杠产品迎来了前所未有的发展机遇。国内市场仍以进口为主，国产化率较低，双林股份进军这一领域，有望抓住国产替代的市场机遇。

  社保基金114组合重仓289万股，直接埋伏成第四大股东，另外私募基金刚刚也买了103万股。

  中大力德是国内稀缺的同时具备行星减速器、谐波减速器和RV减速器生产能力的公司，公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，大多数都用在工业机器人的关节部位。

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