本请求提出一种电动缸,其包含内转子反转电动机和丝杠螺母组织;该内转子反转电动机包含电动机定子和电动机转子;电动机转子包含内套筒,电动机定子包含壳体;丝杠螺母组织包含丝杠和螺母;螺母在其第二侧设备有柱塞;柱塞为反转圆筒体,其内孔与外圆是偏疼结构的;柱塞的内孔与丝杠同轴,柱塞的榜首端与螺母外圆同轴配兼并固定衔接;柱塞的第二端与丝杠的第二端之间设备有榜首轴承;榜首轴承的外缘与柱塞的中心孔合作,且能在柱塞的中心孔中滑动;丝杠的榜首端经过第二轴承与电动机定子的壳体可以滚动地衔接,且丝杠不能相对壳体做轴向运
1.一种电动缸,其包含内转子反转电动机和丝杠螺母组织;该内转子反转电动机包含
电动机定子和电动机转子;电动机转子包含内套筒,电动机定子包含壳体;丝杠螺母组织包
螺母在其第二侧设备有柱塞;柱塞为反转圆筒体,其内孔与外圆是偏疼结构的;柱塞的
内孔与丝杠同轴,柱塞的榜首端与螺母外圆同轴配兼并固定衔接;柱塞的第二端与丝杠的
第二端之间设备有榜首轴承;榜首轴承的外缘与柱塞的中心孔合作,且能在柱塞的中心孔
丝杠的榜首端经过第二轴承与电动机定子的壳体可以滚动地衔接,且丝杠不能相对壳
体做轴向运动;在丝杠的榜首端,丝杠经过衔接件与电动机转子的内套筒的榜首端衔接在
一同,使得在电动机转子滚动时,丝杆随之滚动;电动机定子的壳体在其第二端固定衔接有
所述减速组织包含:在所述内套筒上设置太阳轮;环绕太阳轮安置多个行星轮;该多个
行星轮设备并啮合在内齿轮中;内齿轮与太阳轮同轴设备,内齿轮与所述壳体紧固在一同。
[0002]直线作动器是机械工程范畴重要的机械基础件,在各种工业产品中大规模的运用。直
线作动器中的电动力直线作动器,又被称作电动缸,是方兴未已的新式直线作动器。电动缸
以电动机为动力源,经过转化组织将反转电动机的反转运动转化为直线运动,输出推力和
速度。现在大部分电动缸产品基本上遵从着电动机+减速机+丝杠螺母副的结构及其组合形
式,结构繁琐、杂乱。有直接将电动机的反转运动经过丝杠螺母组织转化为输出直线运动,
构成一体化集成电动缸的实例,但因为螺母的内螺纹加工困难,使得这种电动缸的输出行
程遭到极大约束,一般行程不大于250mm。受丝杠导程约束,输出推力也较小,很难大于
[0004]本请求的电动缸,其包含内转子反转电动机和丝杠螺母组织;该内转子反转电动
机包含电动机定子和电动机转子;电动机转子包含内套筒,电动机定子包含壳体;丝杠螺母
[0005]螺母在其第二侧设备有柱塞;柱塞为反转圆筒体,其内孔与外圆是偏疼结构的;柱
塞的内孔与丝杠同轴,柱塞的榜首端与螺母外圆同轴配兼并固定衔接;柱塞的第二端与丝
杠的第二端之间设备有榜首轴承;榜首轴承的外缘与柱塞的中心孔合作,且能在柱塞的中
[0006]丝杠的榜首端经过第二轴承与电动机定子的壳体可以滚动地衔接,且丝杠不能相
对壳体做轴向运动;在丝杠的榜首端,丝杠经过衔接件与电动机转子的内套筒的榜首端连
接在一同,使得在电动机转子滚动时,丝杆随之滚动;电动机定子的壳体在其第二端固定连
[0008]优选地,所述减速组织包含:在所述内套筒上设置太阳轮;环绕太阳轮安置多个行
星轮;该多个行星轮设备并啮合在内齿轮中;内齿轮与太阳轮同轴设备,内齿轮与所述壳体
[0010]本请求的电动缸能轻松完成驱动和直径组织一体化,与标准无关。实践做到电动力
直线作动筒的内在与办法,具有类似液压缸(作动筒)的功用、功能,也具有类似的外形型
[0018]如图1,丝杠螺母组织4和电动机是构成电动缸的两个主体。其间,电动机包含电动
机定子3、电动机转子2;电动机定子3、电动机转子2经过一对轴承10构成完好的内转子反转
[0019]为了操控需求,电动机定子3和电动机转子2之间设备角位移传感器7。丝杠螺母机
[0020]丝杠螺母组织4中的螺母与柱塞5紧固在一同。柱塞5是一个反转圆筒体,其内孔与
外圆是偏疼结构的,偏疼距e。柱塞5的内孔与丝杠螺母组织4中的丝杠同轴,其一端与螺母
外圆同轴配兼并固定衔接;柱塞5的另一端与配套丝杠的端部之间设备有轴承6,轴承6的外
[0021]丝杠螺母组织4中的丝杠的另一端经过轴承1与电机定子壳体31衔接,此处的衔接
的要义是答应丝杠滚动,但不答应丝杠相对壳体做轴向运动。同样是在该端,丝杠螺母组织
4中的丝杠经过衔接件9与电动机转子2的一端的内套筒21衔接在一同。如此,在电动机的转
子滚动时,丝杆随之滚动。偏疼的柱塞5的外圆与端盖8的内孔构成滑动合作联系;端盖8与
[0022]当电动机作业时,电动机转子2带动丝杠螺母组织4中的丝杠滚动,一起丝杠螺母
组织4中的螺母沿丝杠轴线方向做直线位移。因为丝杠螺母组织4中的螺母上的柱塞外圆中
螺母与柱塞5不会做反转运动,只答应作直线运动。电动机的滚动方向不同,丝杠螺母组织4
[0023]轴向负载,经过柱塞5传递至丝杠螺母组织4中的螺母,再传递至丝杠螺母组织4中
[0024]若需求,电动机转子丝杠螺母组织4中的与丝杠的衔接件9可所以一套减速机
[0025]电动机转子2的一端的内套筒21上设置齿轮91,作为太阳轮。环绕齿轮91安置若干
个行星轮92,且行星轮92一起与内齿轮93啮合。内齿轮93和太阳轮91同轴设备,内齿轮93与
电动机定子3的壳体紧固在一同。行星轮92的反转转轴94经过转轴衔接件95衔接在一同。该
转轴衔接件95不阻碍行星轮的自转和公转运动,可是伴随公转运动一起滚动。经过轴承96
作径向和轴向定位,轴承96的外圈与电动机定子3的壳体合作衔接,轴承96的内圈与转轴连
接件95合作衔接。转轴衔接件95的一端是一个外齿轮,与齿轮91相同,可当作太阳轮,如
此再做一级减速组织,直到最终一个衔接件与丝杠固定衔接在一同。若设每级减速比别离
[0026]如图3所示为只需一级行星齿轮减速的电动缸的结构。电动缸的外形如图4所示。
[0027]电动机转子2与丝杠螺母组织4中的丝杠的衔接,还可所以不经过减速组织而直接
衔接,衔接办法如图5和图6。其间,图5是端面斜键衔接。图5中,电动机转子2的端面开设矩
形键槽211,衔接件上设置带斜面的键961。当改动轴向相对方位时,键和键槽的合作可以消
除空隙。图6是选用弹性衔接办法。图6中,衔接件是一个薄壁形构件96,它的外缘与内套筒
[0028]丝杠端部件的结构如图7。轴承62的内圈经过紧固件64与丝杠固定,轴承62的外圈
经过环套61和紧固件63紧固在一同。环套61的外圆外表与套筒5的内孔做滑动合作。
[0029]本请求的电动缸是一种集驱动组织、执行组织于一体的集成化结构,使得作业装
[0030]本请求的电动缸中,只需丝杠长度答应,作业设备的行程不受约束。消除了因为内
[0031]本请求的电动缸,只需丝杠、电动机才能具有,能制造标准才能不受约束的电动
[0032]本请求的电动缸,可以运用任何办法的丝杠,只需性价比合理。因而,丝杠的结构
[0033]本请求的电动缸,只需衔接导线,可以好像液压缸相同:外形类似、运动联系类似、
功能指标乃至更高、本钱有望更低、十分适合于电动化年代的需求,但彻底避免了液压油缸
的结构杂乱、修理困难、功率低、走漏、噪声、巨大的油源体系、杂乱的油管衔接等问题。
[0034]本请求的电动缸,经过选用小导程行星滚柱丝杠,可以撤销减速机,完成大推力输
出,行程又可以不受约束。小导程丝杠可以具有大承载才能、高机械功率的功能。
[0035]除非还有界说,本请求中运用的一切技能和/或科学术语具有与由本请求所触及
的范畴的一般技能人员一般了解的相同意义。本请求中说到的资料、办法和施行例仅为说
[0036]尽管已结合详细施行办法对本创造进行了描绘,在本请求的创造宗旨下,本范畴
的技能人员可以直接进行恰当的替换、修正和改变,这种替换、修正和改变仍归于本请求的维护
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